劉邦稱帝後，為了避免父親給他下跪，想出一妙招，後世沿用兩千年

劉邦看到這個稱呼之後滿意極了，因為秦始皇和他的情況非常相似，秦始皇是登基之後要給父親追封一個崇高的地位，而他自己也是登基之後要給父親一個崇高的地位。

儘管秦莊襄王當時已經過世了，但是他的處境和劉太公確實一樣的，劉邦需要的就是這樣一個地位比皇帝尊貴，但是又沒有實際權力的稱號！

於是這之後，劉邦果斷將這個想法下達了群臣，效仿秦制，將父親劉太公尊為太上皇，臣子們也認為這很合適，沒有什麼反對意見。

於是劉太公就這樣成為了我國有史以來第一位活著的太上皇，同時也是唯一一位沒有當過君主，但是卻成為了太上皇的人。